https://market.android.com/details?id=eu.chainfire.dslrcontroller

ありゃ、アンドロイド端末で出ましたね。
¥674 ただしまだβ版らしい。

対応機種は Canon EOS
  600D(X5)
  550D(X4)
  60D
  50D
  7D
  5D mk II
  1D mk IV
タッピングでフォーカスという、どこかで見たようなことができる。
その他、一応一通りのことは出来るようですけれども
ビデオのサポートがまだこれからとのこと。

日本の方も作成されてます。 ソースコードも公開。
http://side2.jp/2011/08/android-shutter-control2/